产品重量：1.28 kg

产品尺寸：Φ86*80.7mm

峰值扭矩：200N·m

峰值转速：85rpm

额定电压：48V

额定转速：30rpm

额定扭矩：60N·m

中空走线

高集成度FOC驱动

多圈绝对值编码方案

模块化动力配置

PF-Link智能接口

产品重量：0.81 kg

产品尺寸：Φ86*58.1mm

峰值扭矩：80N·m

最大空载转速：260rpm

额定电压：48V

额定转速：70rpm

额定扭矩：20N·m

中空走线

高集成度FOC驱动

多圈绝对值编码方案

模块化动力配置

PF-Link智能接口

产品重量：0.45 kg

产品尺寸：Φ52*71.6mm

峰值扭矩：19N·m

最大空载转速：130rpm

额定电压：48V

额定转速：50rpm

额定扭矩：6N·m

高集成度FOC驱动

多圈绝对值编码方案

模块化动力配置

PF-Link智能接口

产品重量：0.2kg

最大推力：110N

最大速度：50mm/s

额定电压：24V

FDCAN接口

高推力密度

高集成度一体驱动

产品重量：90g

高集成度功率&通信方案

1kHz实时通信转发，100Mbps通信速率

提供Linux二次开发SDK

EtherCAT转3路FDCAN（5Mbps）

支持最大16个DCU级联&硬件同步帧

支持硬件同步IMU接口

支持SPI、UART、GPIO等接口扩展

支持OTA

产品重量：0.4Kg

最大夹持力：30N

最大行程：120mm

打开/闭合时间：0.7s

工作电压：12~30V DC

通信协议：CAN、CANFD、RS485、串口

自适应模式&夹持力

支持夹持力自锁

前馈力控

驱动内置